При совершении водного похода очень важно научиться правильно грести. Существует два основных вида гребли: с опорой на борт и без опоры на борт. В свою очередь, гребля с опорой на борт может быть распашной (ялы) и парной (фофан). При распашной гребле гребец работает одним веслом, а при парной – двумя. Гребля без опоры на борт – это гребля двухлопастным веслом на байдарке, каяке и однолопастным на рафтах, катамаранах, каноэ, поэтому упрощенно можно назвать такую технику техникой гребли на байдарке.

Техника гребли на байдарке применяется также на каяках (двухлопастным веслом) и на рафтах, катамаранах, каноэ (однолопастным веслом). Двухлопастные весла каркасных байдарок, как правило, разбираются на три части – две лопасти и веретено. В силу этого лопасти могут быть установлены как в одной плоскости, так и в плоскостях, перпендикулярных друг другу. Последнее существенно снижает сопротивление воздуха для весла, которое в данный момент находится в фазе заноса. Техника гребли на байдарке предполагает расположение гребцов лицом в сторону движения. Передача усилия от весла к судну происходит через тело гребца и сиденье, поэтому к устройству последнего надо подходить с особым вниманием. Оно должно повторять контуры тела гребца. Лучше всего в качестве сиденья использовать сложенный соответствующим образом спальный мешок. Спинка должна располагаться в районе поясницы и плотно прилегать к телу, однако, без лишнего усилия во избежание потертостей спины.

Техника гребли на байдарке подразумевает гребок поочередно правой и левой лопастями. Начинают грести с любого борта. В исходном положении гребец втягивает вытягивает тянущую руку вперед. Толкающая рука отведена назад и согнута в локте. Затем гребец погружает лопасть в воду и осуществляет захват воды. Захват лучше производить как можно ближе к носу судна. Лопасть должна входить в воду со скоростью, превышающей скорость лодки. Затем толкающая рука распрямляется, а тянущая сгибается. При этом погруженная в воду лопасть движется назад и толкает лодку вперед. В технике гребли на байдарке вдвоем или втроем очень важно совпадение моментов начала движения у всех гребцов. В противном случае скорость движения судна будет падать.

Техника гребли на байдарке (каяке, каноэ, рафте, катамаране) однолопастным веслом без опоры на борт аналогичен гребле двухлопастным веслом. Основная задача при этом – уравновесить силу гребка гребцов, сидящих по правому и левому борту во избежание рысканья (поворота судна относительно вертикальной оси в стороны от курса).

Техника гребли на байдарке, рафте и катамаране подразумевает расположение более сильных и опытных гребцов на корме. Они выполняют функции рулевых. Особенно это актуально в длительном водном походе при отсутствии рулевого управления.